Lexique

Directives 

hachiji position d'attente de commandement
kio-tsuke votre attention - commandement position garde à vous
rei salut en ramenant les pieds ensemble, en collant les mains le long du corps et en inclinant légèrement le corps tout en gardant la tête dans l'axe du dos
onegai-shimasu formule de politesse rituelle traditionnelle prononcée après le "rei" signifiant une marque d'humilité:  Je suis ici et vous êtes ici (nous sommes ici ensemble), profitons du meilleur de l'expérience, reconnaissons l'autre et aidons-nous mutuellement, pour le plus grand bien, d'accord ?
domo arigatô gozaimashita manière très polie de dire merci beaucoup (au passé)
hai interjection « oui, c'est d'accord »
hajime commencez
yame arrêter
naore retour à l'attitude de départ après la fin d'un kata
yassme contraction de « yasume » se détendre, se mettre au repos
haikaete tourner, pivoter
yoi

prêt - préparez-vous

Salut à genoux - Za-Rei

sei-retsu commandement aux élèves leur demandant de s'aligner pour un salut collectif. Le "on fait une ligne droite".
seiza position agenouillée et assise sur les talons [sei = calme, za = attitude]
* Seiza : on recule le pied gauche, les orteils fléchis glissant sur le plancher, le genou gauche vient se poser à la place où se trouvait le pied gauche. Procéder d'une façon identique pour le pied droit et le genou droit. À partir de la position agenouillée droite ainsi obtenue, on pose les fessiers sur les talons en allongeant les orteils, le gros orteil droit croisé sur le gauche, ou sans les croiser. Les mains sont venues se placer à plat sur les cuisses sans y prendre appui, les épaules sont basses, les coudes près du corps; le tronc et la tête sont maintenus droits, épaules détendues. Pour se relever, procéder inversement.
mokuso méditation
mokuso-yame fin de la méditation
sensei-ni-rei salut au professeur qui salue en réponse, dans le même temps [adapté au titre de l'instructeur, exemple = Shihan-ni-rei]
* Sensei-ni-rei : on salue en posant ses mains devant soi et en inclinant le tronc sans décoller les fesses des talons
yudansha-ni-rei salut en direction des ceintures noires
otagai-ni-rei salut entre élèves, collectivement

Positions - Dachi

hachiji-dachi position naturelle et préparatoire à l'exécution d'une technique avec les talons écartés de la largeur des hanches et orteils ouverts vers l'extérieur
hanmi-no-nekoashi-dachi position semblable au kokutsu-dachi mais avec la talon avant levé [kata Chinto et Ananko] 
heiko-dachi position d'attente naturelle avec les pieds écartés de la largeur des hanches et pieds parallèles
heisoku-dachi position d'attente naturelle avec les pieds joints
kake-dachi pied avant perpendiculaire au corps avec genou fléchi et jambe arrière en ligne diagonale avec appui sur la plante du pied, talon levé [bien que cette position est décrite comme étant pareil au kosa-dachi, nous l'exécutons de cette façon]
kosa-dachi pieds croisés [kosa]; le poids du corps repose presqu'entièrement sur le pied avant, le pied arrière, talon levé, vient croiser derrière celui-ci
kokutsu-dachi jambe arrière fortement fléchie, portant 70% du poids du corps, genou plié vers l'extérieur et pied orienté perpendiculairement à la ligne du pied avant; jambe avant légèrement pliée au genou
musubi-dachi position d'attente, talons joints et orteils vers l'extérieur
nekoashi-dachi position dite « du chat » dont le talon avant est levé et pied et genou arrières sont orientés à 45° par rapport à la direction du pied avant - la jambe arrière supporte 90% du poids du corps
sagiashi-dachi position à la manière de la grue ou du héron, soit sur une jambe et l'autre pied se positionnant dans le creux du genou de la jambe d'appui [kata Rohai]
sanshin-dachi position dite « du sablier » avec les genoux fléchis et tendus vers l'intérieur et les talons légèrement écartés
shiko-dachi position dite « du Sumo » avec les pieds écartés et ouverts à 45° et genoux fortement fléchis
tsuruashi-dachi position à la manière de la grue ou du héron, soit sur une jambe et l'autre pied se positionnant sur le genou de la jambe d'appui [kata Shi ho hai]
zenkutsu-dachi jambe avant fortement fléchie, tibia vertical, genou à l'aplomb du gros orteil et jambe arrière tendue